مدیریت آکادمی ماشینهای هوشمند

سید محمد مأوایی سرپرست آکادمی ماشینهای هوشمند دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه و دارای مدرک ارشد مهندسی مکاترونیک از دانشگاه آزاد قزوین می باشد، که بیش از 8 سال در زمینه های علوم رباتیک فعالیت داشته بخشی از رزومه ایشان در ذیل آمده است:

سوابق تخصصی

1. بیش از 5سال سابقه کار مفید در زمینه طراحی مدارات دیجیتال و آنالوگ، کنترل و بهینه سازی سیستمهای الکترونیکی و هوشمند سازی در رباتهای متحرک .

2. انجام پروژه های اتوماسیون صنعتی و متخصص در زمینه میکروکنترلرهای 8051،AVR ، PIC و نرم افزارهای مرتبط با آن از سال 84 تا کنون.

3. ارایه و پیاده سازی یک  الگوریتم ابتکاری با استفاده از سنسورهای اولتراسونیک جهت همکاری دو طرفه دو ربات امدادگر و انتخاب آن به عنوان طرح برتر در جشنواره نخبگان سال 87.

4. مشاوره در زمینه طراحی و ساخت ربات.

5. طراحی و پیاده سازی مدارات کنترلی رباتهای متحرک و صنعتی از سال 86 تا کنون .

6. طراحی مبدلهای DC به AC و DC  به DC دیجیتال.

7. راه اندازی PLC سری S5.

8.  طراحی، کنترل و ساخت بازوی صنعتی با 4 درجه آزادی (راه اندازی سنسورهای positioning و فاصله یاب بر روی ربات)سال87.

9. انجام پروژه ساخت ربات NBC برای مرکز بهداشت وابسته به وزارت دفاع.

10. طراحی و ساخت بخش کنترل ، الکترونیک و interface  ارتباطی با نرم افزار Labview در پروژه " تشخیص ترکیدگی چرخهای قطار " برای شرکت راه آهن رجا(سال  86-85). در دانشگاه علم وصنعت.

مهارتهای کلیدی:

1. مسلط به طراحی و برنامه نویسی مدارهای دیجیتال با میکروکنترلرهای 8051 ، AVR ،.PIC

2. راه اندازی سنسورهای دمایی(smt160,lm35,lm75,tpa81)، رطوبت سنج، فشارسنج،فاصله یاب آلتراسونیک، فاصله یاب لیزری(مادون قرمز) ، سنسورهای object detector ، سنسورهای مغناطیسی، قطب نمای دیجیتال(تشخیص دهنده زاویه نسبت به قطب شمال)، سنسور تشخیص زاویه نسبت به راستای افق و عمود(roll & pitch)ADXL202  ، سنسورهای نوری، سنسورهای Encoder (incremental & absolute) و سنسورهای دمایی مادون قرمز(infrared) .

3. طراحی و ساخت درایورهای موتورهای DC به همراه PID کنترلر دیجیتال

4. طراحی و ساخت منبع تغذیه سوییچینگ.

5. مدیریت پروژه های الکترونیکی و کنترلی در جهت بهینه سازی سیستم .

6. مسلط به زبان برنامه نویسی C .

7. پیاده سازی پروتکل های شبکه در میکروکنترلرها(i2c ،serial ،canbus).

8. مسلط به نرم افزارهای Protel، orcad ، Matlab ، Labviwe ،codvision ، Keil ، office .

9.  کار با دوربین های امنیتی تحت شبکه IP_BASE.

10. تحلیل گر الگوریتمهای هوشمند سازی رباتهای متحرک خود مختار (Autonomous)

11. طراحی الگوریتمهای هوشمند در تولید نقشه محیطی رباتهای متحرک توسط روش های شبکه بیزین (Dynamic Bayesian network) با استفاده از سنسور لیزر اسکنر

12. طراحی و پیاده سازی الگوریتمهای مکان یابی و slam  با استفاده از روشهای ابتکاری و احتمالاتی مانند KF .EKF ,BN ,DBN, و ....

سوابق شغلی:

1. دبیر و رییس همایش مکاترونیک و رباتیک دانشگاه آزاد نور اردیبهشت 1390

2. مدبر عامل شرکت رباتیک رایانه شمال.

3. مدیر ارشد بخش رباتیک شرکت رباتیک رایانه شمال.

4. سرپرست تیم رباتیک دانشگاه آزاد نور از سال 87 تا 90.

5. سرپرست تیم رباتیک پژوهشسرای دانش آموزی آمل از سال 88 تا 89.

6. سرپرست تیم ربات امدادگر  قزوین در مسابقات رباتهای امدادگر در تایلند2008

7. مدیریت بخش طراحی و کنترل تیم رباتیک دانشگاه  قزوین در سال 86.

8. عضو کمیته فنی رباتیک کشور از سال 85 تا 88.

9.  5 سال سابقه حضور در تیم رباتیک دانشگاه آزاد قزوین از سال 83 تا 88 .

10.  تدریس دروس میکروکنترلر، تکنیک پالس ، الکترونیک1 ، مدار1 و برنامه نویسی و آزمایشگاه میکروکنترلر و تکنیک پالس در دانشگاههای آزاد قزوین و غیر انتفاعی کوثر قزوین  از سال 85 تا 88.

11.  تدریس دروس برنامه نویسی زبان C++ ، برنامه سازی سیستم، زبان اسمبلی، سیستم های خبره، مدار الکتریکی، الکترونیک و آز تکنیک پالس در دانشگاه های آزاد آمل، غیر انتفاعی آمل، آزاد ساری،غیر انتفاعی طبری بابل و غیر انتفاعی پردیسان فریدونکنار.

کتب تألیفی یا در حال چاپ:

الکترونیک کاربردی در علوم رباتیک

 سوابق علمی و مقالات:

1. مقام اول مسابقات جهانی Robocup در آمریکا- آتلانتا(2007).

2. کسب عنوان پژوهشگر برتر بخش فنی مهندسی جشنواره پروفسور شمسی پور(نخبگان غرب کشور) خرداد 89

3. مقام سوم مسابقات ربات امدادگر در مسابقات جهانی اتریش – گراز 2009

4. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش ربات امدادگر ایران- قزوین(2009).

5. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش هوشمندترین ربات ایران- قزوین(2009).

6. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش مانور پذیرترین ربات امدادگر ایران- قزوین(2009).

7. مقام اول مسابقات جهانی مسابقات ربات امدادگر(هوشمندترین ربات) در تایلند(بانگکوک 2008 )

8. مقام دوم مسابقات جهانی رباتیک بخش ربات امدادگر در Sozho چین (2008).

9. مقام پنجم مسابقات جهانی رباتیک در بخش ربات امدادگر ژاپن – اوزاکا (2005)

10. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش ربات امدادگر ایران- قزوین(2008).

11. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش هوشمندترین ربات امدادگر ایران- قزوین(2008).

12. مقام اول مسابقات رباتیک خوارزمی در بخش ربات امدادگر ایران- قزوین(2008).

13. مقام اول مسابقات رباتیک خوارزمی در بخش هوشمندترین ربات امدادگر ایران- قزوین(2008).

14. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش ربات امدادگر ایران- تهران(2007).

15. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش هوشمندترین ربات امدادگر ایران- تهران(2007).

16. مقام پنجم مسابقات جهانی رباتیک در آلمان-برمن(2006).

17.مقام دوم در مسابقات جهانی رباتیک در بخش رقابت تکنیکی در آلمان-برمن(2006).

18.مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش هوشمندترین ربات امدادگر ایران- تهران(2006)

19. مقام اول مسابقات آزاد رباتیک در بخش ربات امدادگر ایران- تهران(2006)

20. مقام اول در مسابقات آزاد رباتیک در آلمان – پادربورن(2005).

21. عضو باشگاه پژوهشگران جوان

22. کسب عنوان نخبه برتر و طرح برگزیده در جشنواره نخبگان – تهران 1387.

23. عضو کمیته فنی رباتیک کشور از سال 85 تا کنون.

24.   "Adaptive Feature Extraction and Slam in Unknown Environments "journal of physical science" .

مقاله:

An adaptive Line extraction Algorithm and Mapping for Slam Line Based in Unknown Environment. ICCRC2011 (IEEE),newdehli

A new Line segmentation for 2D mapping in mobile robots, Majlesi Journal of Electrical Engineering.in printing.  


 مقاله در زمینه" هدایت و ناوبری رباتهای متحرک خود مختار با استفاده از لیزر اسکنر و سونار به روش فازی " دانشگاه فردوسی مشهد IKT (2007).

S.M. Mavaei, K. Faez, R. Enayati Fard, "Moving Robots Navigation and Target Tracking by Combining laser and Sonar and Using Neural Networks, " Proceedings of CSICC2008, Kish, Iran, March 9-11, 2008.

هشت مقاله در همایش مکاترونیک و رباتیک دانشگاه آزاد نور اردیبهشت 90