شبیه ساز امدادگر مجازی

لیگ شبیه ساز با نام ربات مجازی (virtual robot) با هدف شبیه‌سازی ربات‌های امدادگر واقعی برنامه‌ریزی شده و راه اندازی توأم دو بخش شبیه ساز و امدادگر واقعی می‌تواند باعث افزایش سرعت پیشرفت محققین در این زمینه گردد چرا که دانشجویان و اساتید می‌توانند در این دو بخش از ایده‌ها و تفکرات یکدیگر کمک بگیرند و از آنها در جهت بهبود وضعیت تیم استفاده کنند. شبیه سازی فضای حرکت رباتهای امدادگر با استفاده از پلت فورم قوی UT3 و Usarsim و نیز شبیه سازی مکانیک ربات امدادگر با همه ویژگیهای واقعی آن به همراه امکاناتی نظیر انتخاب سنسورها و ماژولهای الکترونیکی مناسب و .... برای کنترل ربات این امکان را فراهم می سازد که محقق بدون درگیری فیزیکی با سخت افزار و مشکلات خاصی که در این مسیر وجود دارد، با استفاده از ابزار برنامه نویسی و محیط شبیه سازی قوی که در اختیار دارد به دنبال پیاده سازی ایده های مکانیکی ، الکترونیکی و الگوریتمهای هوشمند سازی بر روی ربات طراحی شده باشد. به همین منظور به دنبال این مسأله هستیم که از این امکانات استفاده کرده و با پیاده سازی الگوریتمها و ایده های جدید 1- با سرعت بیشتری به نتایج علمی مد نظر برسیم 2- در بستر چنین فضایی از نتایج بدست آمده در ساخت ربات امدادگر واقعی استفاده کنیم.

 

اهداف علمی و انتظارات از اجرای طرح ( خروجی های طرح)

  • پیاده سازی الگوریتمهای کنترلی اعم از کلاسیک و غیرکلاسیک در کنترل ربات

  • همکاری و کمک به احرا و پیاده سازی هر چه بهتر رباتهای امدادگر واقعی

  • آماده سازی یک بستر مناسب جهت اجرای پروژه های دانشجویی و طرحهای پژوهشی اساتید و دانشجویان

  • انتشار نتایج علمی پروژه به صورت مقالات و جورنالهای مفید در نشریه های معتبر علمی